近日“蘿卜快跑”出租車令無人駕駛話題熾熱起來。鄰近本港的深圳，出行也將迎來“新花樣”。深圳巴士集團最快本月底在前海首度試行20部自動駕駛巴士，行走于地鐵站、商圈、住宅區(qū)、中央商務區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、文旅景區(qū)等。通車后，乘客可網(wǎng)上預約。
深圳衛(wèi)視報道，深圳巴士集團已取得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應用資格，并獲批運營4條自動駕駛公交線路，以上線路預計在7月底正式開通。
處理高難度城市駕駛場景
首條線路B998是一條環(huán)線，票價僅需1元（人民幣，下同），試點期間可以免費預約體驗。
報道稱，首條線路采用全新6米9座新能源自動駕駛小巴，車輛搭載了高清車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，可360度精準感知周圍的車輛、行人、非機動車及路況變化，并搭載國內(nèi)領先的自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)快速判斷決策，合理掌控“方向盤”。車內(nèi)則配置智能交互展示屏，可實時顯示車輛傳感器感知到的周邊交通參與者，以及車輛自動駕駛狀態(tài)訊息、車輛規(guī)劃行駛線路等。
車輛行駛過程中，除可精準實現(xiàn)車道線識別、紅綠燈信號識別、超車變道等，還可處理各類高難度的城市復雜駕駛場景，如在無紅綠燈的路口進行無保護左轉安全通行、人車混行的紅綠燈路口通行、識別避讓占道車輛及施工區(qū)域、禮讓行人、精準進站停靠等。
