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中風(fēng)偏癱患者的康復(fù)路漫長(zhǎng)，照顧者負(fù)擔(dān)不輕。香港理工大學(xué)首創(chuàng)穿戴式多模態(tài)足踝機(jī)械人“智云行健步儀”，結(jié)合4種創(chuàng)新科技，重建患側(cè)肌肉自主能力，達(dá)到更佳復(fù)康效果，并通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序，記錄復(fù)康進(jìn)度，方便設(shè)計(jì)個(gè)性化療程。研發(fā)團(tuán)隊(duì)擬于明年將系統(tǒng)升級(jí)商品化，協(xié)助更多中風(fēng)患者，建立靈活自主的常規(guī)訓(xùn)練。

▲胡曉翎指“智云行健步儀”擬于明年商品化，團(tuán)隊(duì)正優(yōu)化設(shè)計(jì)，使設(shè)備更穩(wěn)定、小巧及通過(guò)安全認(rèn)證。盧江球攝

足下垂、足內(nèi)翻是中風(fēng)患者常見(jiàn)的活動(dòng)功能障礙，而香港每年約有5萬(wàn)宗新增中風(fēng)個(gè)案，但醫(yī)院及復(fù)康中心日間門(mén)診復(fù)康服務(wù)，卻供不應(yīng)求。理大研發(fā)的多模態(tài)輔助可穿戴足踝復(fù)康機(jī)械人“智云行健步儀”，為中風(fēng)患者復(fù)康訓(xùn)練而設(shè)計(jì)。有別于傳統(tǒng)足踝矯形器，只靠外力固定關(guān)節(jié)，容易引致肌肉萎縮，新技術(shù)可重建患側(cè)肌肉自主功能，通過(guò)外骨骼固定、提高佩戴舒適度的柔性人工氣動(dòng)肌肉，亦糅合了振動(dòng)觸覺(jué)感知反饋，與神經(jīng)肌肉電刺激技術(shù)，改善中風(fēng)患者的步姿及平衡。

方便患者居家訓(xùn)練

研發(fā)系統(tǒng)的理大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)系副教授胡曉翎指，振動(dòng)刺激比電刺激更快傳遞至大腦，通過(guò)貼在腳底的感應(yīng)器，可提醒腦中風(fēng)人士自我調(diào)整腳底壓力，以免因壓力側(cè)重于外圍，導(dǎo)致足內(nèi)翻。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)輕巧，重約400克，配置充電池，可連續(xù)使用4小時(shí)，方便患者居家訓(xùn)練。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)與新健社合作，于2020年中至去年3月進(jìn)行兩階段臨床研究，每階段招募12人，平均為中風(fēng)年期逾3年的長(zhǎng)中期患者。胡曉翎指，配合20堂訓(xùn)練后，患者整體下肢功能提高37%，足下垂提升了5至10%，而足內(nèi)翻改正率更達(dá)90%以上，效果優(yōu)于傳統(tǒng)足踝矯形器。李耀富的兒子中風(fēng)逾10年，他指兒子使用“智云行健步儀”后，平衡力提高，蹬地有力，步行速度亦有提升，“以往出行兒子要用到柺杖，亦需要人從兩旁攙扶。現(xiàn)在經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，他可以獨(dú)自行走。”

手機(jī)App實(shí)時(shí)記錄進(jìn)度

系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接手機(jī)應(yīng)用程序，實(shí)時(shí)記錄患者復(fù)康進(jìn)度，同時(shí)支持多用戶通訊。團(tuán)隊(duì)在第2階段測(cè)試系統(tǒng)居家遙距復(fù)康訓(xùn)練的成效，讓患者能通過(guò)應(yīng)用程序，看見(jiàn)配對(duì)的其他患者進(jìn)度，“我們發(fā)現(xiàn)患者之間交流越多，患者復(fù)康進(jìn)度越好。配對(duì)技術(shù)能夠讓病人自我管理，互相督導(dǎo)及激勵(lì)。”團(tuán)隊(duì)亦發(fā)現(xiàn)，大部分用戶集中在下午與傍晚時(shí)段居家訓(xùn)練，反映患者更能隨時(shí)在家治療，時(shí)間更為靈活。

今次計(jì)劃獲創(chuàng)新科技署資助約140萬(wàn)元，團(tuán)隊(duì)將優(yōu)化設(shè)計(jì)，令設(shè)備更穩(wěn)定、小巧及通過(guò)安全認(rèn)證，擬于明年將“智云行健步儀”商品化，預(yù)計(jì)定價(jià)約8萬(wàn)元。胡曉翎聯(lián)合創(chuàng)立的科創(chuàng)公司亦獲科技園“生物醫(yī)藥科技培育計(jì)劃”支持，去年將移動(dòng)式外神經(jīng)肌骨上肢系統(tǒng)“Mobilexo Arm”商品化，已獲本地及內(nèi)地醫(yī)院和復(fù)康中心使用。

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