香港大學(xué)研發(fā)自主導(dǎo)航無人機“脈沖星”
發(fā)布時間：2023-05-30 15:00
無人機在搜索救援、洞穴勘測和建筑繪制等應(yīng)用普遍，香港大學(xué)工程學(xué)院機械工程系助理教授張富，設(shè)計利用動力飛行、不需要驅(qū)動雷達傳感的無人機“脈沖星”（見圖），配備微型機載計算機和激光雷達，實現(xiàn)完全自主的感知、建圖、規(guī)劃和控制，無論室內(nèi)外環(huán)境均不需要外部設(shè)備輔助。
比較相同槳葉面積和載荷的四旋翼無人機，“脈沖星”能節(jié)省26.7%的能量消耗，動力系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)化效率更高，實現(xiàn)逾12分鐘的懸停時間，而卸下激光雷達，并安裝更大的槳葉和電池，懸停時間更可逾40分鐘。 張富指，將更深入地研究自旋無人機，探究高速旋轉(zhuǎn)下的無人機控制方法，以及劇烈運動下的同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)。
